PHP Harvester gesucht

Hallo, ich bin auf der suche nach einen PHP Harvester.

Versuche gerade eine google Sitemap auf die Beine zu stellen.
Jedoch soll das System automatisiert und für alle möglichen DB gestüzten
Scripts funktionieren.

Also währe es praktisch, wenn es so etwas wie einen freie Harvester
klasse schon geben würde.